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Robelux is growing

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Robelux is growing

Our current sideproject: Robelux.
The mastermind behind it is of course Robelix :)

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Beagle Bone Black PWM Test

Beagle Bone Black PWM Test. Hübsche Übung um mal zu sehen wie sowas gemacht wird.

Danke an Richard Weinberger für den Vortrag

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Thor is here!

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Thor is here!

24 Stunden reine Druckzeit, 40 Stunden mit Anpassungszeit und Fail-zuschlag.

Das Modell findet man unter http://www.thingiverse.com/thing:19881

Bauhöhe: ca 17 cm

Nun wird wieder Plastik bestellt um wieder Neues drucken zu können.

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Embedded Linux Workshop II

Es ist soweit, Richard hält Teil II seines Embedded Linux Workshops.

Wann und wo:
Mi 19.02.2014 um 19:00 Uhr
It-Syndikat
Tschamlerstraße 3, 1. Stock
A-6020 Innsbruck

Begrenztes Platzkontingent -- Anmeldungen bitte an richard (ät) sigma-star.at


Nachdem beim Ersten Teil ein komplettes Linux selbst gebaut wurde, geht es nun
an die Hardware.
Wer will kann sein RYO weiterverwenden, ansonsten geht alles auch mit
dem Linux das am RPi bzw. BBB standardmäßig installiert ist.
Hinweis für die RYO-User, ihr müsst ggf. noch Software einbauen.
Teil 1 ist nicht zwingend vorausgesetzt.

Im Groben geht es um:

  • PinMUX/IOMUX: Jeder "Pin" eines SoC hat viele Funktionen, wir schauen uns an wie man
    anhand des Schaltplans feststellt welcher Anschluss am Board zu welchen Pin am SoC geht und wie
    man dort dann die Funktion ändert. Z.b: Von GPIO auf I2C umschalten. Oder HDMI abstellen und irre viele
    neue GPIOs bekommen.

  • Devicetree/Boardfile: Für das PinMUX müssen wir auch den Devicetree bzw. das Boardfile
    ändern. Daher schauen wir uns das auch näher an, vor allem Devicetree mit Devicetree-Overlays. RPi-User müssen dafür aber
    den kompletten Kernel neu bauen! Wäre cool wenn ihr das vorbereiten könntet.

  • General Purpose IO (GPIO) im Userspace: Wir schauen uns das Interface an. D.h. wie kann man von Eingängen
    lesen, Interrupts behandeln, Ausgänge schalten, etc... Als Peripherie reicht eine LED, bitte den Vorwiderstand richtig
    berechnen/mitnehmen. Die meisten LEDs mögen keine 3.3V.

  • I2C oder SPI im Userspace: Diese Busse kann man auch im Userspace einfach verwenden, dazu schauen
    wir uns anhand von Beispielen das Interface an. Wenn jemand I2C- oder SPI-Endgeräte hat, bitte samt Datenblatt (!!!)
    mitnehmen. Am liebsten IO-Expander, Sensoren oder andere einfache Dinge.
    Touchscreens gehen zwar auch, sind meist aber nicht trivial.

  • Andere Eingäge vom RPi/BBB: Analoge Eingänge einlesen, etc..."



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